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故事的背景在未来,地球已经变得无法有生物居住,人们开始以空间站为据点进行恒星间移民。寒武计划的两名调查员·文斯和花,与作为伙伴的"PIKAIA"一起,为了寻找地球再生的钥匙"Lost Code"而来到了地球的寒武纪时代,并遭遇了种种的事件。