20世纪产业革命的大跃进之后，受到地球资源日益枯竭影响的人类，开始向宇宙寻求新的生存空间。为了适应宇宙环境，人类开始了对人体的改造。结果诞生出来的，便是主人公日立出等拥有“S级遗传基因”的人。脱离培养液后，日立出一行人被安放在选定的养父母身边，在经过一定时间的抚养之后，通过选拔考试进行筛选，建成了S级遗传基因儿童培养机关——学园都市格兰兹艾雷（‘グランツェーレ都市学院）。为了让“S级遗传基因儿”成为真正的“S(ACE)”，日立出和同伴们的校园生活开始了。
日立出（ヒタチ・イズル）
声优： 相叶弘树
姓名：日立出
所属：MJP机关‧特殊宇宙战斗大队‧第十二作战中队‧战斗母舰戈迪尼昂 第五分队机动科
阶级：少尉
年龄：16岁
简介：ASHMB小队队长，
在小队中起到积极作用，推动其他人前进。顺便说一句，不会游泳。照理说和其他学生一样被消除入学前的记忆，不知为何却记得缇欧莉娅这个人，每每见到她总是看得出神，一副若有所思的样子。
遗传基因与提欧丽亚有关，和浅木俊一的DNA是相同父系，即西蒙司令，因其遗传基因和浅木俊一相同而称其为哥哥。是个沉迷于自己漫画中英雄，有点自恋。
驾驶机体：AHSMB-005 RED FIVE-LEADER 机体定位为指挥泛用型
浅木俊一（アサギ・トシカズ）
声优：浅沼晋太郎
所属：MJP机关‧特殊宇宙战斗大队‧第十二作战中队‧战斗母舰戈迪尼昂 第五分队机动科
阶级：少尉
年龄：17岁
驾驶机体：AHSMB-001 BLUE ONE-FORWARD 机体定位为接近战泛用型
简介：看似冷静却非常在意自己的失败，总是苦于因焦虑而引发的胃痛。在学院攻防战后，辅助测试red5时启动了red5，之后发现了自身遗传基因的部分秘密
钉宫桂（クギミヤ・ケイ）
声优：日笠阳子
所属：MJP机关‧特殊宇宙战斗大队‧第十二作战中队‧战斗母舰戈迪尼昂 第五分队机动科
阶级：少尉
年龄：16岁
驾驶机体：AHSMB-002 PURPLE TWO-CONTROL 机体定位为战场即时情况监测
简介：凛冽的长发美女，小队仅有的常识人。听力过人，爱吃超级甜的食物，对出有好感。
入江环（イリエ・タマキ）
声优：井口裕香
所属：MJP机关‧特殊宇宙战斗大队‧第十二作战中队‧战斗母舰戈迪尼昂 第五分队机动科
阶级：少尉
年龄：15岁
驾驶机体：AHSMB-003 ROSE THREE-BOOSTER 机体定位为快速扰敌（机体更类似于移动堡垒）
简介：天然系童颜巨乳少女，梦想是交到一个高富帅男友。非常在意自己的体重。爱吃腌乌贼和米饭！
骏河中（スルガ・アタル）
声优：池田纯矢
所属：MJP机关‧特殊宇宙战斗大队‧第十二作战中队‧战斗母舰戈迪尼昂 第五分队机动科
阶级：少尉
年龄：15岁
驾驶机体：AHSMB-004 GOLD FOUR-GUNNER 机体定位为战场目标狙击与火力掩护
简介：对枪械异常狂热的少年。爱吃咖喱。异常的好色对恋爱话题相当感兴趣！
四门雅堂（シモン・ガトゥ，声：（日）东地宏树；（港）陈健豪）
所属：MJP机关．司令部/阶级：大佐/年龄：未知/爱好：未知/个性、特点：沉默寡言、严格/识别号码：MA001-01-12
MJP的司令官。似乎认识茱莉亚系统的设计者。
向MJP提供自身的DNA，而他的DNA则用在日立出、浅木俊一身上，在遗传学上被视为出、浅木的“父亲”。
在“天堂之门行动”前，因GDF司令长官转移指挥权，成为地球舰队的总指挥官，以玫瑰星作为母舰并执行指挥工作。
在“天堂之门行动”后期利用玫瑰星冲击传送门，且没有打算离开玫瑰星。在玫瑰星成功冲击并摧毁传送门后，被缇欧莉娅救出。
铃风凛（スズカゼ・リン，声：（日）泽城美雪；（港）陈雪莹）
所属：MJP机关特殊宇宙战斗大队第十二作战中队/阶级：少佐/年龄：28岁/识别号码：MD481-54-78
戈迪尼昂现任舰长。曾于MJP的机师训练学校及统合特殊作战学校担任教师，亦是Rabbits小队的教官。Rabbits小队自学院毕业后，她也跟着申请转调，持续关照着Rabbits小队的成长。
与整备长西园寺丽华是儿时玩伴和士官学校同学，西园寺丽华对其昵称“铃铃”。嗜吃棒棒糖，甚至会把棒棒糖拿来拌酒调味的程度，总是能随手拿出各种棒棒糖分给小队众人，也作为她放松和表示友善的手段。
缇欧莉娅（テオーリア，声：（日）伊藤静；（港）谢颖茵）
所属：MJP机关．司令部．特别顾问室
从乌鲁迦鲁流亡地球的少女。银发，皮肤白皙。吉亚特的妹妹。在乌鲁迦鲁是拥有高地位的贵族（皇女），与其母亲一样是反对“狩猎”的反对派，因收到其母的秘密命令而流亡至地球，并向地球传达了乌鲁迦鲁即将前来侵略的情报及AHSMB的基础技术。其后，便以技术顾问的身份与MJP合作。似乎和出的过去有关，应该没有入学前记忆的出却对她有印象。
曾向MJP提供自身的DNA，而她的DNA则单独用在日立出身上，在遗传学上被视为出的“母亲”。
丹尼尔（ダニール，声：（日）铃木千寻）
所属：MJP机关．司令部．特别顾问室
侍候缇欧莉娅的管家。
在最终决战时乘座机体出战。从机体的线条可以判断出流亡前是隶属于路美思。
戈迪尼昂的船员
齐格飞·冯·维斯塔纳哈（ジークフリート・フォン・ヴェスターナッハ，声：（日）野岛裕史；（港）何家裕）
所属：MJP机关．特殊宇宙战斗大队．第十二作战中队．战斗母舰戈迪尼昂 第二分队航行科
阶级：中尉
指挥室的船员。通信士。
朱里安诺·维斯康提（ジュリアーノ・ヴィスコンティ，声：（日）鸟海浩辅；（港）陈健豪）
所属：MJP机关．特殊宇宙战斗大队．第十二作战中队。战斗母舰戈迪尼昂 第二分队航行科
阶级：中尉
指挥室的船员。通信士。
西园寺丽华（西园寺レイカ，声：（日）大原沙耶香；（港）姜嘉蕾）
所属：MJP机关．特殊宇宙战斗大队．第十二作战中队．战斗母舰戈迪尼昂 第三分队机关科
阶级：大尉
戈迪尼昂的整备长，铃风凛的儿时玩伴和士官学校同学，总是昵称她为“铃铃”，并常吐槽她个性太紧绷，也常拉着她一起喝酒。西园寺制药的千金，家里非常反对她从军。
露拉·张（ルーラ・チャン，声：（日）藤堂真衣；（港）冯咏恩）
所属：MJP机关。特殊宇宙战斗大队．第十二作战中队．战斗母舰戈迪尼昂 第四分队卫生科
阶级：大尉
哥迪尼昂的随船军医，随时关注监控著Rabbits小队的身心状况。与铃风凛和西园寺丽华是士官学校的同期三人组。
山田佩子（山田ペコ，声：（日）东山奈央；（港）姜嘉蕾）
所属：MJP机关．广报局
阶级：中尉
广报官。负责Rabbits小队的日程安排和生活起居。
直美（ナオミ，声：（日）明坂聪美）
所属：MJP机关．特殊宇宙战斗大队．第十二作战中队．战斗母舰戈迪尼昂 第四分队卫生科
露拉手下的护士。
直美（ナオミ，声：（日）明坂聪美）
所属：MJP机关．特殊宇宙战斗大队．第十二作战中队．战斗母舰戈迪尼昂 第四分队卫生科
露拉手下的护士。
名取诗音（ナトリ・シオン，声：（日）布莱德库特·莎拉·惠美）
故事开始时并没有设定本名，只是以“食堂大姐”作为标记，其后在网络电台“MJPザンネンラジオ”的公开招募中决定其名称。名称是来自营养学的英文“Nutrition”。
整备舰人员
日立出的维修人员
红5整备组。
