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飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟,他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮,五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”,用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻,他们还来到阿拉斯星球,和阿劳拉公主...