主人公大空零士一个做什么事都没干三分钟热度家伙，直到有一天零士被青梅竹马朋友雪野麻衣子带着玩一个叫「DRAGON DRIVE」虚拟娱乐游戏后，立刻被其中各种战龙吸引零士注册了这个游戏后却随机得到了一条战斗力为0的小龙----小助。但这条「废龙」的数据却没有在「DRAGON DRIVE」数据库中，而且小助具有惊人成长性，小小身体放出能量连「DRAGON DRIVE」冠军们也难以抵挡。有一天，正当零士在「DRAGON DRIVE」虚拟空间中和麻衣子等人作战斗练习时，突然被一条金色巨龙带到了另一个世界------里球（与地球相反）。在「里球」里零士他们得知金色巨龙的驭龙使美加露原来和零士他们一样是地球人，并且是「DRAGON DRIVE」的前任冠军。美加露告诉了零士他们小助的真正身份------光明之龙「圣.哥古拉」。并且说明了「DRAGON DRIVE」制造者「RION」真正目的.......「RION」制造「DRAGON DRIVE」的目的是寻找优秀的驭龙使并且将们派到「里球」中去寻找被「圣.哥古拉」封印的黑暗之龙------「真龙」。「RION」计划利用「真龙」来统治地球和里球，而「DRAGON DRIVE」（D-DRIVE）正连接地球和里球空间......同时里球世界里「Dragonic Heaven」（暴龙天堂）大会即将召开，参加者将通过自己所驾驭龙来决定胜负，而获得冠军队伍将会得到封印着「真龙」的「神龙石」。「RION」派出了他们的最强队伍---由户岐航平领导的「DRAGON DRIVE」冠军队。一场龙与龙之间的大战拉开了序幕.........