魔神凯撒的原作还是永井豪。由于游戏制作人希望魔神系列能在游戏中延续而拜托永井豪创作了魔神凯撒。造型取至永井豪的魔神SAGA跟88年的USA魔神。

魔神凯撒最早在超级机器人大战F完结篇（1998年发售）中第一次登场。

在游戏中初登场时，魔神Z因为受到盖塔射线的影响，机体开始变化，然后自我进化成魔神凯撒。

之后，在超级机器人大战α（2000年发售）中，设定又有大幅度的修改。

当初兜十藏制作原型魔神Z的时候，因性能过强而导致无法抵制性能，在启动实验中作为动力的光子力反应炉发生了爆走，最终被兜十藏封印至光子力研究所的第七格纳库，之后原型魔神Z经过自我再生、自我进化之后，才进化成魔神凯撒。

之后因为太有人气的关系，所以进而推出了OVA作品