岳飞前世为佛顶大鹏。秦桧为虬龙,秦桧妻王氏为女土蝠,万俟卨为团鱼精,因大鹏啄死女土蝠和团鱼精,啄瞎虬龙左眼,遂结下前世冤仇。
大鹏投胎岳家,虬龙要报一啄之仇,发黄河大水淹没河南汤阴县岳家庄,幸得陈抟老祖相救,岳飞和母亲在花缸内不至淹死。虬龙发水违犯天条被斩,转世为秦桧,岳飞母子漂流至河北大名府内黄县被王明收留。
岳飞在母亲严教下长大,又从周侗学艺,少年即文武双全;岳飞与结义兄弟赴京考武举,枪挑小梁王闯下大祸,逃回乡里;不久,金兀术兴兵南犯,徽宗、钦宗以及康王尽被俘虏,并俘虏了秦桧夫妇;康王得天之助,泥马逃过长江在金陵即位,召岳飞入伍抗金;岳飞击败金兀术,因功而升为五省大元帅,金兀术和秦桧妻子王氏通奸,并买通秦桧,送他回国充当内奸,岳飞挥兵北上,在朱仙镇大破金兵“连环马”、“铁浮陀”,最后大破金龙绞尾阵,金兵溃不成军。
岳飞准备直捣黄龙府之时,十二道金牌令岳飞立即回京。秦桧夫妇为破坏抗金事业,以“莫须有”的罪名屈杀岳飞、岳云和张宪于风波亭。
岳飞之子岳雷、岳霖与牛皋之子牛通等人结义。岳家军将领子弟闹临安,祭岳坟,后秦桧夫妇暴死、高宗驾崩,孝宗即位为岳飞昭雪,岳雷挂帅抵抗金兀术的新入侵;岳家小将全歼金兵,生擒金兀术,金兀术当场气死,牛皋当场笑死;结末是忠臣皆得封赠,岳飞之灵由佛祖启迪顿悟因果,遂复为佛顶大鹏。