故事的舞台是一个叫“Chuggington”的小镇,那里住着各种各样的火车。英语的“Chuggchugg”相当于日语的“Shushupopo”,将“chugg”和“town(小镇)”组合成“Chuggington”,也就是小镇名字的由来。在这里住着许多火车,他们和人类一起生活一起从事各种各样的工作。主人公是住在这个小镇上的小见习火车3人组,他们是“威尔逊(Wilson)”、“可可(Koko)”和“布鲁斯特(Brewster)”。故事描述了生活在Chuggington镇的3人,在火车前辈的指导下经历各种各样的事情,一起欢笑难过,一起成长的过程,既让人轻松愉悦,也不乏温馨感动。