宇宙警察机构管理的宇宙监狱“沙罗格索”的囚犯发动暴动并将沙罗格索占领。囚犯们以各自的理由纷纷飞往地球进行侵略、破坏和掠夺的活动。对此，宇宙警察机构的勇者星人任命山海高中的5名普通高中生大堂寺炎、广濑海、泽邑森、风祭翼、刃柴龙为特殊刑警，赐予他们勇者“达古奥 ”的战斗力量。他们拥有特殊的战斗服“达古盔甲”，变身成达古奥战士，可以和伪装成巡逻车、新干线、喷射机等交通工具的“达古车辆”进行融合合体而变成巨大机器人，还能进一步合体成更强大的达古奥机器人，为维护地球和平而战斗。随着战斗愈加激烈，他们迎来了新的达古奥成员——无赖汉子黑岩激和新手宇宙刑警宇津美雷。然后，失去故乡的剑星人莱安和机械生命体钢基度也成为了和达古奥共同战斗的同伴。这一群性格各异、正值青春年华的年轻人将在战斗中建立起深厚友情，最终成长为真正的勇者。
